Cum să eliminați vibrațiile strungului CNC?

Există multe motive pentru oscilațiaMașini -unelte CNC. În plus față de factorii mecanici, cum ar fi clearance -ul de transmisie, deformarea elastică, rezistența la frecare, etc. care nu pot fi eliminate, influența parametrilor relevanți ai sistemului servo este, de asemenea, în centrul atenției.

1. Reduceți câștigul buclei de poziție

Integratorul proporțional este un controler multifuncțional. Nu numai că poate efectua în mod eficient câștig proporțional pe semnalele curente și de tensiune, dar, de asemenea, ajustează decalajul semnalului de ieșire pentru a avansa. Eșecul de oscilație este uneori cauzat de decalajul curentului de ieșire și al tensiunii. În acest moment, curentul de ieșire și faza de tensiune pot fi ajustate de PID.

2. Oscilația cauzată de sistemul servo cu buclă închisă

Unele sisteme servo CNC utilizează dispozitive cu buclă semi-închisă, iar sistemul servo cu buclă închisă complet trebuie să ajusteze parametrii sub premisa că sistemul local cu buclă semi-închisă nu oscilează, astfel încât cele două sunt similare.

3. Utilizați funcția de suprimare de înaltă frecvență

Discuția de mai sus este despre metoda de optimizare a parametrilor pentru oscilația cu frecvență joasă. Uneori, sistemul CNC va produce armonice de înaltă frecvență în semnalul de feedback din motive de oscilație mecanică, ceea ce face ca cuplul de ieșire să fie instabil și să producă vibrații. Pentru această oscilație de înaltă frecvență, la bucla de viteză poate fi adăugată o legătură de filtru cu trecere mică de prim ordin, care este un filtru de cuplu.